瓦楞纸四色印刷开槽模切机应用计划

一、系统设置及说明

系统设置8台918博天堂MC200E系列PLC，，，分为送纸（1#站）、一色（2#站）、二色（3#站）、三色（4#站）、4色（5#站）、开槽（6#站）、开槽（7#站）和模切（8#站），，，每个部分自力控制。。。。。。

由于机械较长，，，要求机械首尾都要有触摸屏举行控制，，，以是在送纸端配10.4”触摸屏(以下简称大屏)，，，在模切输出端配7”触摸屏(以下简称小屏)。。。。。。同时要求大屏可监控所有的PLC，，，模切和开槽的3台PLC则共享数据并将数据送由小屏上监控。。。。。。系统设置如下图：

通过图可知：

1、主站1#通过RS485/MODBUS与2#、3#、4#、5#、6#通讯，，，读写数据。。。。。。大屏与主站毗连，，，这样可以监控所有PLC的数据；；；；；

2、6#、7#、8#站用918博天堂公司自主协议MCBUS联网，，，无需编程，，，实现PLC之间数据共享，，，通过6#站与1#主站通讯，，，而7#站则与小屏毗连；；；；；

3、2台变频器也是通过RS485通讯控制，，，节约本钱；；；；；

4、装备滚轮较多，，，位置用AB相编码器纪录。。。。。。要求每转一圈清零，，，这样编码器的数据就对应滚轮的位置；；；；；

5、由于编码器较多，，，为了节约本钱，，，编码器选用600线，，，但精度不敷，，，MC200E支持4倍频，，，这样抵达2400线，，，精度可提高4倍。。。。。。

二、程序要点

1、MC200E带有4个硬件Z相清零的编码器，，，频率50KHz

编码器	A相	B相	Z相
C256	X0	X1	X10
C257	X2	X3	X11
C258	X4	X5	X12
C259	X6	X7	X13

2、编码器 4倍频手艺

使能标记位	A相	B相	相关编码器
SM100	X0	X1	C256
SM101	X2	X3	C257
SM103	X4	X5	C258
SM104	X6	X7	C259

3、MODRW通讯指令：MODBUS 通讯简朴指令

例如读取从站2（从站是MC200E）的D0-D15的16个数据，，，生涯到主站PLC的D0-D15。。。。。。

MC200E的D0-D7999元件对应MODBUS地点是0-7999，，，程序如下：

4、MCBUS网络，，，实现MC200E之间数据共享。。。。。。刷新模式和共享数据如下：

共享数据是D7500-D7755，，，共256个数据，，，若是选择模式17，，，网络上最多连4台，，，共享数据平均分派，，，其中#0号站：D7500-D7563，，，1#号站：D7564-D7627，，，2#站：D7628-D7591，，，每个站只能写各自的地点数据，，，但共享区的数据都可以读。。。。。。

若是想让数据与其它PLC共享，，，只要把数据移到共享数据就可以了，，，无需编写通讯程序。。。。。。好比把0#站的D0送到其它3台PLC，，，只要在0#站的程序中加入MOV D0 D7500即可，，，很是简朴。。。。。。

三、结论

该装备使用918博天堂MC200E系列PLC后，，，运行稳固可靠，，，操作简朴，，，编程利便，，，节约了客户的本钱。。。。。。

综合起来MC200E在该装备的应用，，，具有以下特点和优势：

1、集成4个AB相编码器，，，支持Z相硬件复位，，，清零快速准确，，，抵达微秒级；；；；；

2、4倍频手艺，，，控制精度更高，，，也节约编码器的本钱；；；；；

3、MCBUS网络只需简朴组态，，，无需编程，，，缩短客户编程调试周期；；；；；

4、MODRW一条通讯即可实现MODBUS读写，，，简朴利便，，，免去了客户编写MODBUS通讯帧的懊恼，，，节约了开发周期；；；；；

5、多达3个通讯口，，，1个RS232用于盘算机编程调试，，，2个RS485与触摸屏、变频器及 PLC之间通讯；；；；；

6、PLC 抗滋扰能力强，，，包管通讯流通快速。。。。。。