伺服主轴整体解决计划

摘要：本文先容了918博天堂电气SPS的三种伺服主轴整体解决计划。。。。。。。

要害词：车床，，，，，，，SPS驱动器，，，，，，，伺服主轴

一、小序

有没有一款产品，，，，，，，能够周全笼罩险些所有伺服主轴行业的应用？？？

谜底是肯定的，，，，，，，那就是918博天堂电气伺服主轴驱动器SPS系列。。。。。。。

918博天堂电气手艺团队深耕机床行业多年，，，，，，，深谙种种机床主轴控制工艺、主轴特点，，，，，，，深挖伺服主轴各个行业。。。。。。。随着手艺的积累，，，，，，，无论是古板车床、照旧高速高光机、高速钻攻机、车铣复合、加工中心、走芯机、机床第四、第五轴，，，，，，，SPS系列相关产品都有对应的解决计划；；；；；；；从机械主轴、电主轴、直线电机、到DDR马达，，，，，，，从古板方波增量PG到旋波增量PG再到高位单/多圈通讯PG，，，，，，，从脉冲指令到CanOpen、EtherCAT总线指令，，，，，，，SPS系列产品驱动控制手艺一直取得突破，，，，，，，在伺服主轴及相关细分领域一直延伸，，，，，，，再延伸……

二、SPS系列产品先容

1、SPS系列产品简介：

SPS-4Txx：单闭环方波光电增量PG型
SPS-ABS-4Txx：单闭环绝对值PG型
SPS-SIN-4Txx：单闭环正余弦PG型
SPS-RLV-4Txx：单闭环旋转变压器PG型
SPS-4Txx-DCL：双闭环绝对值+旋波增量PG型
SPS-4Txx-DCL02：双闭环双光电增量PG型
SPS-4Txx-N：总线型

2、SPS系列产品特点：

优化的电机控制算法，，，，，，，兼容异步/同步轴，，，，，，，动态响应高，，，，，，，快速加、减速不跳闸
大裕量的硬件设计，，，，，，，最高2.5倍过载
支持种种编码器，，，，，，，ABZ/ABZ-UVW、SINCOS、resolver、多摩川绝对值、海德汉绝对值、SICK绝对值、雷尼绍等一网打尽
最高16位AI扩展输入，，，，，，，包管速率追随精度
最大支持4MHz脉冲频率输入，，，，，，，配合旋波细分，，，，，，，包管分度控制精度
支持CanOpen、EtherCAT总线控制，，，，，，，更快速，，，，，，，更精准，，，，，，，配线更精练

三、SPS系列产品应用

1、机械主轴

以数目重大的车床为类，，，，，，，现在设置主要照旧异步伺服电机+皮带+机械主轴的计划，，，，，，，少少数是同步电主轴（本钱高）。。。。。。。保存如下三种计划：

1.1单闭环或半闭环计划

该计划伺服主轴电机装置编码器，，，，，，，主轴可不装置编码器，，，，，，，驱动器闭环控制，，，，，，，分频信号反响给系统，，，，，，，配同步带，，，，，，，可对主轴举行分度操作，，，，，，，如下图：

1 .2全闭环或双闭环计划

该计划是为了对主轴分度举行越发精准的控制，，，，，，，战胜中心传动环节带来的误差，，，，，，，提升装备的性能。。。。。。。如下图：

1.3假闭环

该计划是指原有通俗数控车床为通俗变频控制，，，，，，，电机没有编码器，，，，，，，但主轴有编码器，，，，，，，在此基础上举行的刷新升级，，，，，，，即把原有变频器换成SPS，，，，，，，取主轴编码器信号反响给驱动器，，，，，，，主轴控制就多了C轴功效，，，，，，，支持外部回零或系统脉冲回零，，，，，，，如下：

2、电主轴

电主轴普遍应用于高速高精度加工的场合，，，，，，，有异步和同步轴，，，，，，，对速率转矩稳固性、加减速响应、定位精度、定位力度等均有一定要求的装备，，，，，，，如高光机、精雕机等，，，，，，，控制要求多以闭环为主，，，，，，，加装正余弦编码器有利于定位精度和定位力度的控制。。。。。。。

3、异步伺服主轴

主要指负载和电机为机械直连，，，，，，，没有中心环节，，，，，，，主要用于加工中心、钻攻机等装备。。。。。。。

4、 DDR马达

更多功效复合、更高效率、更高精度，，，，，，，更高时间使用率等越来越是加工制造业的诉求。。。。。。。为镌汰工件加工历程中的人为装夹次数以提高效率、节约时间、包管精度，，，，，，，在已有X,Y,Z轴的基础上复合A或B轴（第四、五轴），，，，，，，以知足更高的加工需求。。。。。。。

现在第四、五轴用的较量多的就是DDR马达，，，，，，，特点是低转速，，，，，，，高扭矩，，，，，，，多点定位精度高。。。。。。。

设置案例：触摸屏+ PLC（MC200E）+220V_7R6-SPS驱动器+晟昌直驱电机（BISS_C 26位绝对值编码器）